【任务目标】

1．了解智能巡检机器人系统的概念、构成及基本功能

2．熟悉智能巡检机器人系统的使用方法

【任务描述】

通过学习要求学员能熟悉机器人的构造、配套设施、应用功能，初步认识机器人巡检系统。

【知识准备】

一、术语和定义

变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting

由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于 变电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）

​​​​​​​变电站智能机器人巡检系统 intelligent robot inspection system in substation

由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能 够遥控或自主开展变电站巡检作业。

​​​​​​​变电站智能机器人监控系统 intelligent robot monitoring system in substation   

由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用于监控变电站智能 巡检机器人运行的计算机系统（以下简称监控系统）。

​​​​​​​变电站智能机器人本地监控系统 intelligent robot local monitoring system in substation

由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用 于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统（简称本地监控系统）。

​​​​​​​变电站智能机器人远程监控系统 intelligent robot remote monitoring system in substation

安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统 （简称远程监控系统）。

​​​​​​​机器人室 robot room

变电站智能巡检机器人完成自主充电的场所。

​​​​​​​环境信息采集系统 ambient information acquisition system

由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成的 系统。

​​​​​​​​​​​​​​机器人通信基站 robot communication base station

用于变电站智能巡检机器人与本地监控系统间数据通信的网络设备